• AccelerationPtr : rci
• CartesianAccelerationPtr : rci
• CartesianRotationalPtr : rci
• CartesianTranslationalPtr : rci
• CartesianValuePtr : rci
• CartesianVelocityPtr : rci
• ControlAspectPtr : rci
• ControlModePtr : rci
• ForcesPtr : rci
• JointAnglesPtr : rci
• JointDampingPtr : rci
• JointImpedancePtr : rci
• JointStiffnessPtr : rci
• JointTorquesPtr : rci
• JointValuesPtr : rci
• JointVelocitiesPtr : rci
• LengthPtr : rci
• OrientationPtr : rci
• PhasePtr : rci
• PosePtr : rci
• PowerPtr : rci
• PressurePtr : rci
• ResourceNodePtr : rci
• RotationalAccelerationPtr : rci
• RotationalVelocityPtr : rci
• SynchronizerPtr : rci
• TranslationalAccelerationPtr : rci
• TranslationalVelocityPtr : rci
• TranslationPtr : rci
• VelocityPtr : rci