22082014¶

Anforderungen¶

• Pull Interface muss auf Library Ebene verfügbar sein
• Plug-and-Play auf SDK/Device Ebene gewünscht
• Enumeration von Devices soll verfügbar sein
• Enumeration von Capabilities wünschenswert
• Capabilities / Provider müssen ein/ausschaltbar sein
• Statische Konfiguration muss verfügbar sein
• Remote Interface für Konfiguration gewünscht
  • Welche Features müssen hier exportiert werden?
• Provider für FaceTracking wünschenswert
• Verlustfreie Aufzeichnung von Streams

Umsetzungsaspekte¶

• Statische Konfiguration per rsc SDK --> Device --> Stream
• Factory für SDK Objekte
• Factory für Device Objekte
• Factory für Stream Objekte
• MockDevice fürs Testen (ohne echte Devices)
• Datentypen überprüfen
• Konvertierung von Sensordaten mit OpenCV (2xKopieren notwendig?, direkt rst.vision.Image benutzen?)

Videoreceiver¶

• Scope anzeigen
• Registrieren des Converters
• Crash?
• Who will fix this?

Testcases¶

• CSRA: Farbbild von vier Kameras
  • Grabber --> Feature Extraction --> Fusion
  • 12.04 LTS
• IP-18: Postur
  • Windows 8

Brainstorming¶

• Idee: Boost Signals to RSB Bridge