Meetings2014-11-27¶
User Reports¶
Leon¶
- RSB im RoboCup auf Tobi/BIRON
- RST Master mit RSB-XML Libs
- RSBActiveMemory als XML Datenbank
h3.
- IPACCA
- Stand Python3
- Model Introspection? Reihenfolgeabhängigkeiten behandeln
- Use Case: WaitForInformer
- Use Case: WaitForRemoteServer
- Use Case: Informer benachrichtigen, wenn keine Listener vorhanden
Arne¶
- StateMachine Coordination DSL
- RSB Engine für Coordination
- Java Expression Language
Norman¶
- Long-term Datenbank für Feature/Symbol Level
- Anfragesprachen, Indizierung, etc.
- Python3 Support wäre nett
Viktor¶
- ProtoQuery Library für Content-basiertes Filtern auf RST Typen
Timo¶
- Amiro Miniroboter
- Inter- und Intraprozesskommunikation
- Behavior auf dem Laptop vs. Behavior auf dem Mini-Roboter
- Nutzung aller drei Kommunikationsarten (Socket, Spread, Local)
- Reliable Multicast, Selektive Zustellung von Nachrichten, ...
- Eigene Converter + Datenstrukturen
- Zero-Copy De/-Serialisieren
Sebastian MzB¶
- RST Process
- Nächstes Release möglichst schnell
- Logging Datentyp
Robert¶
- XCF2RSB Umstellung in progress
- Graphischer Event Logger
- Feature: RSB/ROS Bridge/OROCOS
- Feature: Parameter Server
Sebastian¶
- RSB im Smart Home
- RSB Spread Core / Spread Remote TCP Connections
Roadmap¶
Development Process¶
- RST
- Release Cycles