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Current version
T. Dankert, 07/15/2016 03:36 PM
Umzug der Komponenten¶
Aktuelles SVN im Redmine Projekt kann geloescht werden
Umzug¶
ActionLauncher (HUMAVIPS)NaoRSB (HUMAVIPS)VideosenderAudiosenderProprioceptionSenderTTS Adapter [?]Odometry -> Allgemein MemorySender- Ersetzt:
- BumperToRsb (artguide), facestorsb(artguide), memoryadapter(sports)
RPC (HUMAVIPS)Statusmonitor (zuvor testen)
MSS (HUMAVIPS)- Movements in LSP CSRA Sports
- Erweiterung (Dynamische Bewegungen) in artguide
- Behavior Adder (nur in LSP und artguide)
- Erweiterung MSS State Logger (artguide)
- gazecontrollerPython (artguide) abhaengig von RCT
- SceneManager (HUMAVIPS) -> Vielleicht als eigenes Projekt
- VFOA (Humavips)
- Audio cue extraction (Nicht funktionsfaehig, update noetig, vielleicht als Abschlussarbeit)
- Association of Audio Cues with 3D locations (Kann Nao das?)
- Group Manager (Humavips)
Identity Recognition=> (Eigenes Projekt RSB Identity Recognition)- Localization (REFACTORING!!!!!!!!!111!1!111111) Abschlussarbeit?
- Mapping
- Nach alternativen suchen
- DummyLocalization Merge (artguide)
- Navigation (Humavips)
- Personmanager[?] (Humavips)
- Simple Gesture Manager [?] (Humavips)
- Sound Recognition (Humavips)
- Nao Coordination -> code.cor-lab im dsl Projekt (sports)
- Nao Key Control [?] (sports)
- BML Task Server [?] (AI)
- NaoMotionServer [?] (AI)
- BMLPoolConfig [?] (AI Sozirob)
- BMLRobotMovements [?] (AI Sozirob)
Obsolete In Humavips¶
- Nao-m³s
- MMFL
- Nao Setup
- VideoRecorder
- ARV Tools
- HeadSelfCollisionAvoidance
- RSB Joint Controller
- Humavips RST
- NaoGameControl (Weiterhin als Beispiel?)
- NaoHeadControl (Weiterhin als Beispiel?)
- Collaboration Tools
- Demonstrators
- Engagement Tracking
- Face Detection
- Face Landmark Detector
- Face Tracker
- Gar-installer
- Scenarios
- Stereo GCS
- Stereo Head Software Architecture
- Stereo Matching
- Vernissage Challenge
- Humavips vdemo