Robotics Service Bus

h1. Meetings2014-11-27

h2. User Reports

h3. Leon

* RSB im RoboCup auf Tobi/BIRON
* RST Master mit RSB-XML Libs
* RSBActiveMemory als XML Datenbank

h3.

* IPACCA
* Stand Python3
* Model Introspection? Reihenfolgeabhängigkeiten behandeln
* Use Case: WaitForInformer
* Use Case: WaitForRemoteServer
* Use Case: Informer benachrichtigen, wenn keine Listener vorhanden

h3. Arne

* StateMachine Coordination DSL
* RSB Engine für Coordination
* Java Expression Language

h3. Norman

* Long-term Datenbank für Feature/Symbol Level
* Anfragesprachen, Indizierung, etc.
* Python3 Support wäre nett

h3. Viktor

* ProtoQuery Library für Content-basiertes Filtern auf RST Typen

h3. Timo

* Amiro Miniroboter
* Inter- und Intraprozesskommunikation
* Behavior auf dem Laptop vs. Behavior auf dem Mini-Roboter
* Nutzung aller drei Kommunikationsarten (Socket, Spread, Local)
* Reliable Multicast, Selektive Zustellung von Nachrichten, ...
* Eigene Converter + Datenstrukturen
* Zero-Copy De/-Serialisieren

h3. Sebastian MzB

* RST Process
* Nächstes Release möglichst schnell
* Logging Datentyp

h3. Robert

* XCF2RSB Umstellung in progress
* Graphischer Event Logger
* Feature: RSB/ROS Bridge/OROCOS
* Feature: Parameter Server

h2. Roadmap

h2. Development Process

* RST
* Release Cycles

h2. Zukünftige Meetings