FaQ¶

1. Ports / Buffers / Pins / ...
2. Wieviele Ports pro Node
   • Ein Port pro Interface
3. Sind Collectors generisch?
   • Ja, erzeugbar aus BodyParts / COLLADA.
4. Unterschied CCA Node und Orocos-Node
   • CCA: Data flow, Orocos: CORBA Component
5. Timing
   • Global clock, optional getriggert
6. Wer ruft wen auf?
   • Push
7. Wem gehören die Daten?
   • Kommunikation via Push
8. Buffer overflow / underflow #*
9. Was ist ein Buffer?
   • Bounded Queue der Groesse 1
   • Letztes Datum bleibt im Output buffer
   • Kein Queueing
10. Welche Daten werden ausgetauscht?
    • CCA DataTransferObjects