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Anonymous, 04/26/2011 05:12 PM
FaQ¶
- Ports / Buffers / Pins / ...
- Wieviele Ports pro Node
- Ein Port pro Interface
- Sind Collectors generisch?
- Ja, erzeugbar aus BodyParts / COLLADA.
- Unterschied CCA Node und Orocos-Node
- CCA: Data flow, Orocos: CORBA Component
- Timing
- Global clock, optional getriggert
- Wer ruft wen auf?
- Push
- Wem gehören die Daten?
- Kommunikation via Push
- Buffer overflow / underflow
- Kein Queuing, im Buffer steht immer der aktuellste Eintrag.
- Sort of underflow, wenn timestamp des DTO zu alt
- Was ist ein Buffer?
- Bounded Queue der Groesse 1
- Letztes Datum bleibt im Output buffer
- Kein Queueing
- Welche Daten werden ausgetauscht?
- CCA DataTransferObjects