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The RST project provides Google Protocol Buffers based IDL specifications for common data types using in robotic systems. Moreover, the build system converts these IDL specifications into libraries for C++, Java and Python.

• Installation
• Conventions regarding the organization of IDL files
• Information regarding a respository of common Converters for RSB
• Using RST

TODO

• Structure and Naming, Visibility
  • Remove data / message / ... suffixes
  • Hierarchische Organisation
    • + Uebersichtlichkeit, e.g., in IDEs
    • - Commitment auf eindeutiges Strukturierungsmerkmal
  • Flache Organisation
    • + Eindeutigkeit von Namen als Zwang zur Kommunikation
    • ? Hierarchie in Namensraum der Zielsprachen
• Versioning
• Release process
  • Review process
• Java Outer Class Name
  • Extend Styleguide and explain meaning
• Re-use von Typen (innere Typen bsp. Point in BoundingBox)
• Generische Komponenten
• Dokumentation mit typischen Usecases
• Lesen und Schreiben von Arrays