Robotics Service Bus

Hallo,

ich hab da mal so ein paar Fragen zu euren RSB Installationen. Nachdem das Debianpackage für 0.10 nicht funktioniert hat

sudo apt-get install librsb0.10 cl-rsb rsb-tools-cpp0.10 rsb-tools-cl0.10
Paketlisten werden gelesen... Fertig
Abhängigkeitsbaum wird aufgebaut
Statusinformationen werden eingelesen... Fertig
Paket librsb0.10 ist nicht verfügbar, wird aber von einem anderen Paket
referenziert. Das kann heißen, dass das Paket fehlt, dass es abgelöst
wurde oder nur aus einer anderen Quelle verfügbar ist.
E: Paket »librsb0.10« hat keinen Installationskandidaten
E: Paket rsb-tools-cl0.10 kann nicht gefunden werden
E: Mittels regulärem Ausdruck »rsb-tools-cl0.10« konnte kein Paket gefunden werden

habe ich die Version 0.9 installiert. Während der Installation ist mir dann aufgefallen, dass der Spread einen Fehler schmeißt und wie es aussieht existiert keine libspread.so.2.0 irgendwo auf meinem System. Also entweder existiert dort wieder ein Fehler in dem Package, oder es wurde nur nicht erwähnt, dass man den Spread nachinstallieren soll.
Bin langsam doch etwas genervt ... weil nirgendwo etwas steht, was einem weiterhilft.
Und Debianpackages sind meiner Meinung nach dazu da, um vollständig zu sein ^^

Grüße
Jacqueline Hemminghaus