Compliant Control Architecture

h1. FaQ

# Ports / Buffers / Pins / ...

#* 

# Wieviele Ports pro Node

#* Ein Port pro Interface

# Sind Collectors generisch?

#* Ja, erzeugbar aus BodyParts / COLLADA.

# Unterschied CCA Node und Orocos-Node

#* CCA: Data flow, Orocos: CORBA Component

# Timing

#* Global clock, optional getriggert

# Wer ruft wen auf?

#* Push

# Wem gehören die Daten?

#* Kommunikation via Push

# Buffer overflow / underflow

#* Kein Queuing, im Buffer steht immer der aktuellste Eintrag.

#* _Sort of underflow_, wenn timestamp des DTO zu alt

# Was ist ein Buffer?

#* Bounded Queue der Groesse 1

#* Letztes Datum bleibt im Output buffer

#* Kein Queueing

# Welche Daten werden ausgetauscht?

#* CCA DataTransferObjects