FaQ » History » Version 5
Anonymous, 04/26/2011 05:13 PM
| 1 | 1 | Anonymous | h1. FaQ |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Anonymous | |
| 3 | 1 | Anonymous | # Ports / Buffers / Pins / ... |
| 4 | 1 | Anonymous | #* |
| 5 | 1 | Anonymous | # Wieviele Ports pro Node |
| 6 | 1 | Anonymous | #* Ein Port pro Interface |
| 7 | 1 | Anonymous | # Sind Collectors generisch? |
| 8 | 1 | Anonymous | #* Ja, erzeugbar aus BodyParts / COLLADA. |
| 9 | 1 | Anonymous | # Unterschied CCA Node und Orocos-Node |
| 10 | 2 | Anonymous | #* CCA: Data flow, Orocos: CORBA Component |
| 11 | 2 | Anonymous | # Timing |
| 12 | 5 | Anonymous | #* Nodes entweder asynchron (input-driven) |
| 13 | 5 | Anonymous | #* Optional: Assigned auf global clock, mit konfigurierbarer _clock rate_ |
| 14 | 2 | Anonymous | # Wer ruft wen auf? |
| 15 | 2 | Anonymous | #* Push |
| 16 | 2 | Anonymous | # Wem gehören die Daten? |
| 17 | 2 | Anonymous | #* Kommunikation via Push |
| 18 | 2 | Anonymous | # Buffer overflow / underflow |
| 19 | 4 | Anonymous | #* Kein Queuing, im Buffer steht immer der aktuellste Eintrag. |
| 20 | 4 | Anonymous | #* _Sort of underflow_, wenn timestamp des DTO zu alt |
| 21 | 2 | Anonymous | # Was ist ein Buffer? |
| 22 | 2 | Anonymous | #* Bounded Queue der Groesse 1 |
| 23 | 3 | Anonymous | #* Letztes Datum bleibt im Output buffer |
| 24 | 3 | Anonymous | #* Kein Queueing |
| 25 | 3 | Anonymous | # Welche Daten werden ausgetauscht? |
| 26 | 3 | Anonymous | #* CCA DataTransferObjects |